ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油常見(jiàn)問(wèn)題剖析

因?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)減速機(jī)運(yùn)作艱苦環(huán)境，經(jīng)常出現(xiàn)磨損、漏水等常見(jiàn)故障，主要表現(xiàn)在下列好多個(gè)層面：

（1）減速機(jī)軸承室磨損。

在其中又包含罩殼軸承箱、箱身體孔軸承室、變速器軸承室的磨損。此類(lèi)狀況的出現(xiàn)關(guān)鍵是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平面度和平行度調(diào)節(jié)不善，在長(zhǎng)期運(yùn)行全過(guò)程中出現(xiàn)了偏重力（軸向或軸徑）或是殼體出現(xiàn)異常的振動(dòng)，導(dǎo)致軸和軸承承受力對(duì)軸承室造成一定的磨損。

（2）減速機(jī)軸套軸頸磨損。

ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油檢修，關(guān)鍵磨損位置在橋軸、健槽等。造成該類(lèi)常見(jiàn)故障的緣故是在運(yùn)行全過(guò)程中出現(xiàn)的經(jīng)常負(fù)載起動(dòng)以、一部分零件的材料難題。

（3）減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承位磨損或軸承常見(jiàn)故障。

有誤的安裝，不但會(huì)加快軸承的磨損，還會(huì)繼續(xù)產(chǎn)生開(kāi)裂和高溫咬死等常見(jiàn)故障。尤其是針對(duì)不可以全自動(dòng)調(diào)心種類(lèi)的軸承，當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸或軸承座孔加工精度欠佳或安裝不善，及軸的撓度值很大時(shí)都是會(huì)導(dǎo)致軸承內(nèi)、外側(cè)互相歪斜，使軸承工作中負(fù)載遍布不勻，工作壓力集中化處將太早毀壞。

（4）減速機(jī)融合面漏水。

主要表現(xiàn)在減速機(jī)殼體融合面、軸承軸承端蓋處的滲漏油狀況，主要是融合面密封墊圈或密封劑料擦抹加工工藝出現(xiàn)疏漏；維修加工工藝不善，在機(jī)器設(shè)備維修時(shí)，因?yàn)槿诤媳砻鎻U棄物有殘余，或密封劑采用不善、液壓密封件方位安反、不立即拆換液壓密封件等均會(huì)造成漏油，在提升機(jī)械加工工藝規(guī)定后是能夠防止。

（5）減速機(jī)傳動(dòng)齒輪無(wú)效。

普遍的傳動(dòng)齒輪無(wú)效方式有：傳動(dòng)齒輪的斷裂和軸頸的毀壞。傳動(dòng)齒輪斷裂一般產(chǎn)生在齒根處，因輪齒處的應(yīng)力很大且有應(yīng)力。軸頸的毀壞可分成軸頸的疲憊縫隙腐蝕、磨砂顆粒磨損、膠合板和塑性形變等。

避免 傳動(dòng)齒輪無(wú)效的對(duì)策有：提升 軸頸強(qiáng)度和粗糙度規(guī)定；采用黏度較高的潤(rùn)滑液；提供充足的潤(rùn)滑脂和維持潤(rùn)滑脂的清理；防止經(jīng)常起動(dòng)和比較嚴(yán)重的負(fù)載與沖擊性；提升 安裝品質(zhì)，提升維護(hù)保養(yǎng)管理方法。

ABB機(jī)器人漏油檢修解決方案：

1.拆換液壓密封件；

2.維修殼體剖分面，形變比較嚴(yán)重則拆換；

3.清除回油槽，擰緊地腳螺栓。

現(xiàn)階段微型齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)方案是密閉式構(gòu)造，具有作用。

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