擺線針輪減速機(jī)通常分為帶法蘭的和專用電機(jī)直連型的。帶法蘭就是直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開，拆起來比較方便。電機(jī)直連型的一般是把電機(jī)端豎立在地上，從輸出軸那端開始拆，去掉油封和端蓋，把機(jī)座卸下，依次拿出擺片，軸承和針殼，就基本完啦。拆解容易，但安裝很有講究，特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。

  首先在購買時(shí)要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)，擺線輪的制造是以對(duì)(即一付）為單位的，購買也是一對(duì)或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的。一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合，包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合。不是一對(duì)的，不能用。注意，擺線輪是有反正的。擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面需要朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同，每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同。國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記。無論標(biāo)記在什么位置，那也只是幫助檢驗(yàn)是否是對(duì)輪的輔助手段。

第二步：要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)１８０度，即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意：這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住。最好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉(zhuǎn)１８０度）

第三步：是將一片擺線輪放入針齒殼。先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢，是否擺動(dòng)。

第四步：放入偏心軸承。因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

第五步：放入間隔環(huán)，就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈，（現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了）。

第六步：再放入另一片擺線輪，放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的，必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而且上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字也必須正好是錯(cuò)開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置！

第七步：在擺線輪的孔里對(duì)應(yīng)位置放上軸套，看能不能用手轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查安裝是否正確。如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分 ，組成一個(gè)完整的擺線針輪減速機(jī)了，到此就可以算是大功告成了。