伴隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)的出口量增多，由于下游市場(chǎng)的需求旺盛，特別是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，減速機(jī)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展前景持續(xù)向好。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)百?gòu)U待興，銷(xiāo)量每個(gè)月都，對(duì)減速機(jī)的潛在需求量是逐年攀升，按工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及保有量增長(zhǎng)情況來(lái)看，預(yù)計(jì)到2025年時(shí)，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的需求量將達(dá)到105萬(wàn)，需求規(guī)模達(dá)到在77億元左右。

  減速機(jī)行業(yè)是我國(guó)基礎(chǔ)裝備行業(yè)之一，在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，主要用在機(jī)器人“關(guān)節(jié)”上，它可以使機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”更加柔性、多變、靈活。作為機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，減速機(jī)的生產(chǎn)成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一，中國(guó)對(duì)機(jī)器人減速機(jī)研究較晚，減速機(jī)的制造技術(shù)不成熟，大多數(shù)都是依賴(lài)進(jìn)口的機(jī)器，可以說(shuō)是減速機(jī)是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇就是攻克技術(shù)。

  縱觀(guān)全球市場(chǎng)的行情來(lái)看，日本減速機(jī)技術(shù)是較為先進(jìn)的，日本的減速機(jī)已占據(jù)減速機(jī)行業(yè)的霸主多年，工業(yè)機(jī)器人的四大家族，也一直在用日本的納博特斯克和哈默納克這兩家公司的減速機(jī)。我國(guó)加大了對(duì)減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的投入，但距離國(guó)外的生產(chǎn)水平，仍然存在很大的差距，雖然近年來(lái)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的品牌一直在提升，但是大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)仍然會(huì)選擇日本的減速機(jī)，日本減速機(jī)的高昂的價(jià)格，嚴(yán)重抑制了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。

  減速機(jī)是一種在封閉剛性殼體內(nèi)的由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件和工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 ，在原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速的作用，還有傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

減速機(jī)的作用：

1、獲得大的輸出扭矩：

2、獲得精確的轉(zhuǎn)速：

3、動(dòng)力傳遞。

  當(dāng)電機(jī)輸入功率一定時(shí)，是需要很大轉(zhuǎn)矩的，并且低速的運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩是成反比的關(guān)系，如果轉(zhuǎn)速降低，那么轉(zhuǎn)矩就會(huì)增大，把高速旋轉(zhuǎn)小轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成低速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)。降低速的同時(shí)，也降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少量是減速比的平方。減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，出現(xiàn)在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中，從交通 工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)、建筑用的重型機(jī)具，在機(jī)械工業(yè)中被運(yùn)用到加工機(jī)具和自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備上，還有常見(jiàn)的家電、鐘表等。應(yīng)用范圍從大功率的傳輸工件到小負(fù)荷、精確的角度傳輸工件；而且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)是用來(lái)減速及增加轉(zhuǎn)矩的，被用到速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。減速機(jī)是一種比較精密的機(jī)械，品種齊全且復(fù)雜多樣，型號(hào)差別也比較大，因?yàn)闇p速機(jī)種類(lèi)的差異性，使得減速機(jī)的用途也就各不相同。

  從用途方面來(lái)看，可以將減速機(jī)分為通用減速機(jī)和專(zhuān)用減速機(jī)這兩大類(lèi)，兩者從設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)方面來(lái)看，各不相同。按照傳動(dòng)的類(lèi)型不同可以分為齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)得不同可以分為單級(jí)減速機(jī)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀的不同可以分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)、圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)；